Sa Raja Yoga, ang sarili ay nauunawaan bilang soul—ang conscious inner self na nag-iisip, nakakaramdam at pumipili. Ang meditation ay hindi simpleng pagtigil ng thought; ito ay paglinang ng awareness at paglikha ng mas payapa, malinaw at positibong thoughts. Maaari ring tuklasin ang spiritual connection sa Supreme bilang Source ng peace at inner strength.